二位三通截止式換向閥控制技術(shù)的使用

（1）由于換向結構的特殊性，使得用戶(hù)在實(shí)現某一功能時(shí)必須購買(mǎi)相應的液壓元件，再加上工程機械廠(chǎng)家會(huì )根據不同zui終用戶(hù)要求設計出相應的功能，這樣會(huì )造成生產(chǎn)廠(chǎng)家采購同類(lèi)、多規格的液壓控制元件來(lái)滿(mǎn)足不同功能要求的需要，不利于產(chǎn)品通用化及產(chǎn)品管理，同時(shí)會(huì )大大提高產(chǎn)品成本。

（2）由于執行機構進(jìn)出液壓油通過(guò)一根閥芯進(jìn)行控制，單獨控制執行機構兩側壓力是不可能的。因此，出油側背壓作用于執行機構運動(dòng)的反方向，隨著(zhù)出油側背壓升高，為保質(zhì)執行機構的運動(dòng)，必須提高進(jìn)油側壓力。這樣會(huì )使得液壓系統消耗的功能增加，效率低，發(fā)熱增加。

采用雙閥芯技術(shù)的液壓系統，由于執行機構進(jìn)出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立，互不影響，這樣通過(guò)對兩閥芯控制方式的不同組合，利用軟件編程能很好解決傳統單閥系統不能解決的問(wèn)題，同時(shí)還可以輕易實(shí)現傳統液壓系統中難以實(shí)現的功能。

由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。

（1）負載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變

我們知道，對于汽車(chē)起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。

起重機變幅缸在工作過(guò)程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。

無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測連接到無(wú)桿腔側 閥 前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開(kāi)口大??；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節能、。

由于我們在無(wú)桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統不穩定，從而提高系統穩定性。

（2）負載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變

在這種情況下，采取“進(jìn)油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無(wú)桿腔側有流量控制。

如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向 平衡閥 用液控單向閥來(lái)替換，從而提高系統的穩定性。進(jìn)油側用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發(fā)生氣穴。

為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當負載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監視無(wú)桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無(wú)桿腔壓力低于所設定的參考值時(shí)，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。